Cette mission répond à la définition de la pratique du travail de proximité et à la réalité de notre territoire. Le travail de proximité est une appellation qui englobe le travail de rue, le travail de milieu et le travail de corridor. Depuis ses débuts en 2011, le SIP-DDR reconduit toujours cette même optique de trajectoires de services, qui a été faite dans le souci d'offrir des services à toute la population du territoire de la MRC Domaine-du-Roy, sans discrimination en regard de la culture, de l'âge, du sexe, de l'orientation sexuelle, de l'identité de genre ou de la condition socio-économique.